При применении описанного выше способа импульсного регулирования тягового электродвигателя возникают потери в управляемых кремниевых диодах и в гасительной цепи конденсатора. Однако эти потери очень незначительны и КПД привода в этом случае при пуске составляет по литературным данным около 96%.
Таким образом, КПД привода при импульсном регулировании на 38% больше, чем КПД привода при способе пуска (см. рис. 6, а), и на 19% больше, чем в случаях, указанных на рис. 6, б и 6, в.
Расход энергии при пуске может быть определен по формуле:
Где Aпол — потребление энергии тяговым электродвигателем, вт·сек;
ηпр — КПД привода.
Потребление энергии тяговым электродвигателем в период пуска может быть определено из уравнения энергетического баланса электромобиля:
Где Gэ — полный вес электромобиля, кг;
ψ — коэффициент сопротивления движению;
Vп — скорость электромобиля, при которой заканчивается процесс пуска, км/ч;
kF — фактор сопротивления воздуха, кГ/м2·сек2;
m — коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс;
M — масса электромобиля, кг·сек2/м2;
ηт — КПД трансмиссии;
ηдв — КПД тягового электродвигателя.
В качестве примера по формуле (19) и (20) было определено уменьшение расхода энергии для двух электромобилей, которые по своим основным техническим параметрам (полный вес, запас хода и максимальная скорость движения) примерно соответствуют электромобилям НАМИ-750 и НАМИ-751 (см. табл. 7).
Для электромобиля типа НАМИ-750 в случае применения импульсного регулирования экономия энергии на один пуск составляет 0,010 квт·ч, а для электромобиля типа НАМИ-751—0,017 квт·ч.
Для средних условий эксплуатации (среднее расстояние между остановками = 1000 м и среднеэксплуатационный запас хода 75 км) экономия энергии при применении импульсного регулирования для электромобили типа НАМИ-751 составляет 1,275 квт·ч, (более 5% от номинальной емкости аккумуляторной батареи этого электромобиля). Полученные данные согласуются с имеющимися литературными сведениями, по которым экономия энергии при применении импульсного регулирования составляет 5—12% в зависимости от условий эксплуатации.
При рассмотрении технико-экономической целесообразности применения импульсного регулирования на электромобиле не следует забывать, что эта система, кроме устранения потерь в пусковых реостатах, имеет еще целый ряд преимуществ.
Во-первых, значительно облегчается управление электромобилем, особенно при движении в потоке транспортных средств. В этом случае при обычных способах регулирования для поддержания средней скорости движения (которая меньше максимальной скорости электромобиля) приходится использовать то разгон, то накат. В случае импульсного регулирования возможно получение любой постоянной скорости.
Во-вторых, полупроводниковые приборы системы импульсного регулирования могут быть использованы в качестве выпрямителей для заряда аккумуляторной батареи и для ее подзаряда в процессе эксплуатации. Подзаряд аккумуляторной батареи в некоторых случаях может значительно увеличить среднесуточный пробег электромобиля.
В-третьих, система импульсного регулирования в принципе позволяет создать действенную систему рекуперации. При этом в основу может быть положен тот же принцип, что и для реостатно-рекуперативного торможения. Только в этом случае ограничение тока возбуждения будет осуществляться системой импульсного регулирования, что устранит потери в балластном реостате. Как известно из литературных источников, рекуперация позволит увеличить пробег на один заряд на 10—15%.