Аналитический метод расчета пусковых реостатов тягового двигателя вагона подвижного состава трамвая

При разгоне трамвайного вагона с постоянными пределами отклонения пускового тока от его среднего значения сопротивление любой ступени реостата можно определить по формуле (1):

где:

Здесь: v₁ – скорость по естественной характеристике двигателя при токе I_макс;

v₂ – то же, при I_мин.

Величина первой ступени реостата двигателя трамвая определяется из условия, что на K-ом положении контроллера происходит выключение реостата и R_к=R_п=0. Формула (2):

Когда известно число ступеней реостата тягового двигателя вагона трамвая, то уравнение (2) легко решается методом проб, как и в графическом методе. Для этой цели задаются рядом значения I_мин и I_макс; для них подсчитывают R₀, R₁, находят v₁ и v₂ и определяют a. Затем подсчитывают численное значение правой части уравнения (2) при K = n.

Построив зависимость значений правой части уравнения от I_макс, находят величину I_макс, при которой правая часть равна нулю (рис. 1). Это значение I_макс и есть то, которое для заданного числа ступеней приведет к выключению последней ступени с переходом на естественную характеристику при токе I_макс.

Рис. 1. Нахождение I_макс графическим построением.

По найденному значению I_макс определяют I_мин = 2I_ср – I_макс, R₁, R₀ и a и, взяв полученную величину R₁ за значение первой ступени реостата тягового двигателя трамвайного вагона, определяют сопротивление остальных ступеней:

Если число ступеней неизвестно, то, задавшись по выбранному I_ср колебаниями пускового тока (по заданному ускорению) и приняв R₁ равным U_к/I_макс – r_вн, подсчитывают R₀ и α и по приведенным выше формулам определяют R₂, R₃ и т. д., пока не дойдут до естественной характеристики, т. е. до R_п ≤ 0. При R_п = 0 подсчет закончен, если же R_п меньше нуля, то надо принять число ступеней равным n, графически определить I_макс и откорректировать величину сопротивлений отдельных ступеней реостата.

Приведенные формулы относятся к пуску двигателя трамвая при первой группировке их, т. е. при движении с нулевой скорости для последующих соединений величины сопротивлений R₀ и R₁ в формуле (1) должны быть равны:

где: v₃ – скорость по естественной характеристике предыдущего соединения при токе I_мин;

v₄ – скорость по естественной характеристике для данного соединения двигателей при токе I_мин;

v₁ и v₂ – то же, но при токе I_макс.

Коэффициент: