В самом общем виде уравнение движения имеет следующий вид:
Выше была рассмотрена первая часть общего уравнения движения: расчет сопротивлений движению, сопоставление их с помощью двигателя и определение параметров динамики, обеспечиваемых работой двигателя. Ниже рассматривается вторая часть этого уравнения: условия достаточного сцепления с почвой.
Рис. 1. Определение давлений колес автомобиля на дорогу.
Сила сцепления колес с дорогой зависит от нормального давления их на дорогу и коэффициента сцепления. Сначала рассматривается давление колес в общем случае движения на подъем с ускорением (рис. 1). Точка C представляет центр тяжести, M1 и M2 — моменты от сопротивления качению колес и G1‘ и G2‘ — реакции дороги на колеса, равные их давлению на дорогу. Сумма моментов относительно B дает (если принять S=h):
Имея в виду, что:
Величина G1‘ выразится так:
Аналогично из суммы моментов относительно A:
Для автомобиля, стоящего на горизонтальном участке дороги, давления колес будут:
Отношение давления колес движущегося автомобиля к давлению колес неподвижного автомобиля на горизонтальном участке называется коэффициентом давления колес:
